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        安霸智造AYT520防爆機器人巡檢高速云臺攝像機

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        一、防爆機器人巡檢云臺產品概述

        AYT520-X-D防爆機器人巡檢云臺攝像機是一款機車用防爆一體化智能云臺攝像儀,可提供SDK二次開發協議。本設備可用于陸軍5項條例環境適應性,防爆場所1區、2區所對應的環境,具有電磁兼容特性。是一款多功能、多場景、高智能、高品質的云臺攝像機??捎糜诟黝愌矙z機器人上,實現機器人自動巡檢。

        設備采用集成式步進電機驅動,高精度蝸輪減速機構,具備俯仰、水平全方位電動變速旋轉功能、巡航全面、接口開放,兼容性強;傳動件采用不銹鋼SUS304,外殼采用精鑄合金鋁,外表面工業抗腐蝕處理。承載支撐加固,滾動平面、軸面均設計有滾動軸承、銅套、油封等附件。輸入輸出接口兼容性強,安裝結構牢固、具有防松脫、防碰撞、防跌落、抗震動機構。設備易碎件、易老化件、易損件部分均有的緩解、抗暴處理。

        具有四個傳感器艙室,可供客戶選擇配載紅外熱像儀、網絡高清攝像機、激光測距、雨刷總成等部件。動力總成箱集成8歐姆20W音箱振子傳導至外部擴音板發聲、前倉蓋集成有拾音器、200萬像素3.6mm廣角攝像機。

        二、 防爆巡檢云臺適用場所

        (一) 本產品設計符合GB3836-2010、GB12476標準規范,依照IIC防爆等級設計和權威機構檢測的產品。適用于ⅡA、ⅡB、IIC 等級對應的1區、2區爆炸性氣體混合物環境; 21區及22區可燃性粉塵混合物環境;工作溫度符合T5標準,工作中稍有熱量或者發熱以及熱堆積在45℃以下。

        (二) 本產品設計依據陸軍5項條例中的有關電氣產品環境適應性相關的要求,適用于陸軍機車巡檢、野外巡檢等場所;

        (三) 本產品設計符合國標EMC電磁兼容相關要求,可適用于一定的磁干擾、磁輻射等環境。

        三、 防爆云臺執行標準及設計依據

        GB/T 3836國家防爆電氣產品認證執行標準

        GB12476粉塵環境防爆電氣設備防爆認證標志

        GJB4000-2000《艦船通用規范》以及相關標準

        陸軍GJB150-2009《陸軍裝備實驗環境實驗方法》中的濕熱、鹽霧、淋雨、沙塵相關要求;

        GJB151A-2013陸軍地面設備5項條例中的可靠性、維修性、環境溫度、濕度、存貯、濕熱、振動、沖擊、鹽霧、淋雨、霉菌、砂塵、吹砂等軍標規范。

        ? GB/T 35856-2018 機載設備絕緣與耐壓測試方法。

        ? GJB3060-1997無人機機電系統通用規范、GJB5434-2005無人機系統通用要求。

        ? 設計符合EMC電磁兼容所指電子、電氣設備及系統在預期的電磁環境中工作的能力中的信號騷擾、輻射騷擾、諧波、壓波、尖峰信號傳導、磁場輻射、電場輻射、天線諧波等。

        四、 巡檢云臺設備參數

        (一) 環境適應性

        氣    壓:80KPa~110KPa 

        防爆標志:Exd IICT6Gb/Ex tD A21 T120

        適應濕度:10%RH~90%RH(非凝露)

        適用溫度:–25℃~+65℃(可升級超低溫-40℃)

        抗爭系數:〈20米/秒2

        防護等級:IP68

        耐    壓:1.5KV/1min

        特殊適應:電磁兼容、濕熱、振動、沖擊、鹽霧、淋雨、霉菌、砂塵、吹砂

        可 靠 性:平均故障間隔:≥3000h

        保 障 性:維修、培訓、使用相關文件

        維 修 性:維修簡單、配件更換方便

        (二) 機械性能

        制造材質:6063合金鋁與304不銹鋼、銅、特殊材料等復合制作

        整機凈重:≤22Kg(不含攝像、熱像儀、測距機等第三方機芯)

        表面處理:汽車烤漆軍車綠,可定制其他顏色

        安裝方式:正裝/吊裝

        包裝尺寸:正裝款:寬434mm×高298mm×長372mm

                  吊裝款:寬446mm×高338mm×長372mm

        回轉半徑:水平≤505mm

        水平旋轉:360°連續

        俯仰旋轉:-90°~90°區間,出廠預設

        重復定位精度:≤0.1°

        反向機械精度:線性±0.03mm;角輸出<0.2°

        輸出速度:0~40°/秒

        運行噪音:22~43Db

        檢 修 口:標準內六角螺絲開蓋

        傳感器倉位:主倉位2個,空間:直徑100mm×長150mm

                    附倉位2個,空間:直徑73mm×長93mm;其中1個用于雨刷,1個用于紅外燈

        (三) 防爆機器人電氣性能

        工作電壓: DC24V,或定制其他電壓規格

        工作電流:≤3A,以24V計

        外殼絕緣:≥50MΩ

        異常保護:過載、堵轉、雷擊自恢復


        五、 巡檢機器人主圖像與熱像功能(由第三方機芯決定)

        視頻像素:由攝像機決定

        熱像像素:由熱像機決定

        放大倍數:由攝像機決定


        六、 輔助圖像功能

        視頻編碼:網絡高清、CVBS

        音頻編碼:G.711

        大像素:200萬像素

        音頻/對講輸入:1路音頻LINE輸入

        音頻輸出:1路音頻LINE輸出

        光學變倍:無

        固定焦距:3.6mm定焦鏡頭,水平視場角≈69°垂直視場角≈54°

        低照度:0.001Lux

        日夜切換:自動

        高幀率:60幀

        視頻編碼:H.265

        時間同步:網絡時間同步,RTC斷電記時

        選配項目:TF卡存儲、HDMI輸出、WIFI/4G

        可調項目:曝光度、

        網絡接口:10/100M網絡自適應,RJ45適配器

        協議支持:TCP/IP、UDP、RTP、RTSP、RTMP、RTCP、HTTP、DNS、DDNS、DHCP、NTP、PPPOE、SMTP、UPNP

        無線協議支持:802.11b/g/n、支持WEP、WPA、WPA2加密協議

        客戶端瀏覽:支持內嵌Web Server,支持8用戶并發訪問(MAX)

        接入協議:ONVIF、GBT28181 B協議


        七、 通信交互

        網絡控制:通過輔助攝像機RS485轉發控制

        總線控制:半雙工RS485,與網絡攝像機控制并存


        八、 巡航功能(可選方式)

        巡航方式:存儲位巡航,存貯在機器自身的巡航位讀取運行(256位)

        巡航預置位:1~64,100~255;65~99為系統設定保留

        巡航速度:0~40°/秒,變速

        巡航精度:±0.05°單向牽引

        巡航學習:學習模式開啟~手動錄制~錄制停止~自復習,該功能斷電丟失

        花樣巡視:隨機編譯一條巡航路線跑位,該功能接到任意指令停止

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        吊裝式掛規機器人防爆云臺

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        輪式防爆機器人巡檢云臺

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